CareLit · DOI-Nachweis · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Dynamische Positionsbestimmung eines robotischen Manipulators für Interventionen in einem geschlossenen MRT: Methode und erste Ergebnisse
DOI 10.1055/s-0030-1252881
Bibliografische Angaben
Nachweis in CareLit
Autor:innenG Thörmer, N Garnov, M Moche, T Kahn, H Busse
ZeitschriftRöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Ausgabe04/2010
Jahrgang / SeitenNicht angegeben
Kernaussage aus der Literatur
Abstract-Vorschau
Ziele: Experimentelle Demonstration einer dynamischen Positionsbestimmung und Bildkontrolle während der robotischen Manipulation eines interventionellen Instruments innerhalb des Magneten. Methode: Drei MR-Marker wurden in einer festen Geometrie zum interventionellen Instrument an einem MR-kompatiblen Roboter angebracht. Als Marker dienten drei kleine abgestimmte HF-Spulen, die um ein wassergefülltes Glasröhrchen (Ø…
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Zitierempfehlung
G Thörmer, N Garnov, M Moche, T Kahn, H Busse (2010) Dynamische Positionsbestimmung eines robotischen Manipulators für Interventionen in einem geschlossenen MRT: Methode und erste Ergebnisse. RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren (04). https://doi.org/10.1055/s-0030-1252881
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