CareLit · DOI-Nachweis · Ultraschall in der Medizin - European Journal of Ultrasound
Pilotprojekt zum kombinierten Einsatz eines ultraschallbasierten Navigationssystems mit der Robotertechnik
DOI 10.1055/s-0030-1266885
Bibliografische Angaben
Nachweis in CareLit
Autor:innenM Helbig, Z Nawrat, T Kroll, J Kozak
ZeitschriftUltraschall in der Medizin - European Journal of Ultrasound
Ausgabe09/2010
Jahrgang / SeitenNicht angegeben
Kernaussage aus der Literatur
Abstract-Vorschau
Problemstellung: Im Rahmen minimalinvasiver Eingriffe finden Navigationssysteme zunehmend Anwendung. Allerdings können im Weichgewebe durch die freihängige Führung des Instruments Abweichungen auftreten. Manipulatoren (Roboterarme) bieten die Möglichkeit der Instrumentenführung im Submillimeterbereich. Diese Technik wird bei laparoskopischen Eingriffen in Kombination mit optischen Geräten angewendet. Die Darstellung…
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Zitierempfehlung
M Helbig, Z Nawrat, T Kroll, J Kozak (2010) Pilotprojekt zum kombinierten Einsatz eines ultraschallbasierten Navigationssystems mit der Robotertechnik. Ultraschall in der Medizin - European Journal of Ultrasound (09). https://doi.org/10.1055/s-0030-1266885
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