CareLit · DOI-Nachweis · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Genauigkeit von Roboter assistierten Nadelinterventionen unter Verwendung einer modernen 3D-Interventionssuite – Eine Phantomstudie
DOI 10.1055/s-0033-1346470
Bibliografische Angaben
Nachweis in CareLit
Autor:innenB Schulz, K Eichler, P Siebenhandl, T Gruber-Rouh, C Czerny, TH Vogl, S Zangos
ZeitschriftRöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Ausgabe04/2013
Jahrgang / SeitenNicht angegeben
Kernaussage aus der Literatur
Abstract-Vorschau
Ziele: Ziel der Studie war es, die Machbarkeit und Genauigkeit von Roboter unterstützten Nadelinterventionen zu analysieren, die an einem modernen C-Arm montierten Flachdetektortomografen in Kombination mit einer Nadelführungssoftware durchgeführt wurden. Methode: Eine kleine Robotereinheit, die Nadelinstrumente halten und führen kann, wurde seitlich an den Interventionstisch angebracht. Nachdem ein 3D Datensatz akq…
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B Schulz, K Eichler, P Siebenhandl, T Gruber-Rouh, C Czerny, TH Vogl, S Zangos (2013) Genauigkeit von Roboter assistierten Nadelinterventionen unter Verwendung einer modernen 3D-Interventionssuite – Eine Phantomstudie. RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren (04). https://doi.org/10.1055/s-0033-1346470
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