Die zentrale Aufgabe einer Persönlichen Assistenz im Kontext von Behinderung besteht in der Ermöglichung eines größtmöglichen Maßes an Selbstbestimmung der behinderten Person. Das kann beispielsweise beinhalten, das eigene Leben nach eigenen Werten und Vorstellungen im selbstbestimmten individuellen Rhythmus und in den eigenen vier Wänden zu gestalten oder ganz individuellen Vorstellungen in der Arbeitswelt oder Freizeit nachzugehen (VbA, o. J.).
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