Die Idee des Peer Counseling als „Beratung von behinderten Menschen für behinderte Menschen“ (bifos) reicht zurück zu den Anfängen der US-amerikanischen Independent Living Movement (ILM) in den 1960erJahren, als sich an der Universität Berkeley/Kalifornien unter der Federführung des schwerst körperbehinderten Studenten Ed Roberts mehrere behinderte Kommilitonen zusammenschlossen und eine Konzeption für ein autonomes Leben behinderter Menschen in der Gemeinde (independent community living) entwickelten
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