Der Mensch orientiert sich im Raum mit drei Systemen. Das sind zum einen die verschiedenen peri pheren Sensoren, zusammengefasst mit dem Begriff der Propriozeption, und zum anderen die Augen und das Gleichgewichtsorgan im Innenohr. Im Tierreich findet man viele weitere Sensoren wie den Ultraschall bei Fledermäusen oder die Orientierung über das Magnetfeld der Erde bei Vögeln. Zusammen versorgen die genannten menschlichen Systeme das Gehirn mit Informationen zur Umgebung. Eingehende Informationen werden als Afferenz bezeichnet, die Antwort des Gehirns als Efferenz. Je mehr Informationen das Gehirn erhält, desto besser kann es Entscheidungen treffen.
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