Bereits vor Jahrzehnten war es ein wesentlicher Gedanke der Yoga-Lehrausbildungen des BDYoga, Unterricht so zu planen und zu gestalten, dass er die Bedürfnisse der Teil nehmenden berücksichtigt. Die Übenden sollten dort »abgeholt werden«, wo es ihren Möglichkeiten und ihrer Motivation entsprach.
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