Leberbiopsien mit einem robotischen Assistenzsystem im 1.5T MRT
M Moche, H Busse, D Zajonz, J Fuchs, TO Petersen, T Kahn · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2009 · Heft 05
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziele: Bei Biopsien in geschlossenen MRT-Systemen ist eine manuelle Führung der Nadel am Patienten im Gerät in der Regel nicht möglich. In dieser Arbeit sollen unsere klinischen Erfahrungen mit der Durchführung von Leberbiopsien mithilfe eines robotischen Assistenzsystems in einem diagnostischen 1.5T MRT vorgestellt werden. Methode: Das kommerziell erhältliche, mr-kompatible Assistenzsystem Innomotion (Innomedic GmbH, Herxheim) kann mit dem Patienten in die 60cm Bohrung eines Standard 1.5T MRT geführt werden. Die Bildgebung erfolgt in Inspiration mithilfe einer flexiblen Oberflächenspule. Auf einem speziellen PC…