CareLit Fachartikel

Flexibles Konzept zur MR-kontrollierten Navigation mit Echtzeit-Instrumentverfolgung aus beliebigen Kamerapositionen

N Garnov, G Thörmer, J Otto, M Moche, T Kahn, H Busse · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2011 · Heft 04

Dokument
1016678
CareLit-ID
Jahr
2011
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig

Bibliografische Angaben

Zeitschrift
RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Autor:innen
N Garnov, G Thörmer, J Otto, M Moche, T Kahn, H Busse
Ausgabe
Heft 04 / 2011
Seiten
–
Erschienen: 2011-04-29 00:00:00
ISSN
1438-9029
DOI
10.1055/s-0031-1279304

Zusammenfassung

Ziele: Vorstellung eines Navigationskonzepts für MR-gesteuerte Interventionen auf der Basis einer optischen Instrumentenverfolgung aus beliebigen Kamerapositionen. Methode: Ein Tracker mit drei optischen Markern wurde an einer handelsüblichen Koaxialnadel befestigt. Die Positionen dieser Marker wurden von einer stereoskopischen Kamera erfasst und auf einem Navigations-PC (Localite) in eine Scanebene entlang der Instrumentenachse umgerechnet. Diese Parameter wurden über ein spezielles Protokoll (Siemens) alle 600ms an den MR-Host gesendet, auf dem eine Echtzeit-Sequenz lief (Beat IRTTT, feste Parameter: FOV=300×3…

Schlagworte

Technik RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Ver…