Roboterunterstützte Punktion in einem Hochfeld-Kernspintomografen – erste klinische Ergebnisse
B. Schell, K. Eichler, M. G. Mack, C. Müller, J. M. Kerl, C. Czerny, M. Beeres, A. Thalhammer, T. J. Vogl, S. Zangos · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2012 · Heft 01 · S. 42-47
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung ZIEL: Evaluation der klinischen Durchführbarkeit und Sicherheit von Punktionen in verschiedenen Körperregionen in einem Magnetresozanztomografen (MRT) unter Einsatz eines MR-kompatiblen Roboter-Assistenzsystems. MATERIAL UND METHODEN: Die Studie wurde von der Ethik-Kommission genehmigt und 6 Patienten mit abklärungsbedürftigen Befunden in verschiedenen Körperregionen im Rahmen der Studie mit dem MR-kompatiblen Assistenzsystem (Innomotion) in einem Hochfeld MR-System (1,5 T, Magnetom Espree, Siemens) perkutan biopsiert. Die Prozeduren wurden mittels TrueFISP und T 1-gewichteten FLASH-Sequenzen gep…