Navigationsverfahren für die bildgesteuerte Therapie - ein Überblick
P. Messmer, B. Baumann, N. Suhm, A. L. Jacob · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2001 · Heft 09 · S. 777-784
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung. Navigation in der interventionellen Radiologie und computerassistierten Chirurgie ist visuell interaktives Zielen gestützt auf die simultane Anzeige der Instrumentenposition und zugehöriger zwei- oder dreidimensionaler Bilddatensätze. Auf diese Weise vereint sie anatomische Information und therapeutische Aktion. Medizinische Navigationssysteme (MNS) können Echzeit-Bildführung simulieren und dadurch Strahlendosis sparen sowie das ganze Spektrum der digitalen Bildverarbeitung während des Eingriffs anbieten. Navigation stützt sich auf die Verfolgung (Tracking) von Instrumenten im Raum und die Umrec…