MRT/CT kompatibles robotisches Assistenzsystem für die bildgesteuerte Positionierung von Instrumenten im Rahmen der perkutanen Intervention
R Wolf, T Remmele, A Melzer · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2004 · Heft 05
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziele: Das MRT/CT kompatible robotisches Assistenzsystem erlaubt die zielgerichtete Durchführung von Interventionen mit bildgestützter Navigation. Das System kann intuitiv durch den Operateur bedient werden. Durch den Einsatz des robotischen Assistenzsystems können die bildgesteuerten Eingriffe im MRT bzw. CT deutlich effektiver, schneller, sicherer und wirtschaftlicher werden. Bei CT-gestützten Interventionen reduziert sich dadurch insbesondere auch die Strahlenbelastung für den Arzt und den Patienten. Mögliche Einsatzgebiete sind z.B.: die perkutane Schmerzbehandlung, interstitielle Tumorbehandlung, Biopsien,…
