Ultraschall-gesteuerte Navigation in der Laparoskopie – Erste Erfahrungen
M Kleemann, P Hildebrand, R Keller, K Kramer, HP Bruch, M Birth · Ultraschall in der Medizin - European Journal of Ultrasound · 2004 · Heft 09
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Problemstellung: Trotz technischer und instrumenteller Fortschritte in der laparoskopischen Chirurgie bleibt ihr Einsatz in der Leberresektion aufgrund methodischer Limitationen auf wenige Indikationen beschränkt. Ziel unserer Untersuchungen war die Entwicklung und der Einsatz eines laparoskopisch, ultraschallgestützten Navigationssystems zur online-Navigation eines laparoskopischern Parenchym-Dissektionsinstrumentes. Methode: Das auf dem Boden eines elektromagnetischen Trackingsystems arbeitende ultraschallgestützte Navigationssystem UltraGuide 2000 (UltraGuide Ltd., Israel) wurde durch einen von uns neu konstr…