Pilotprojekt zum kombinierten Einsatz eines ultraschallbasierten Navigationssystems mit der Robotertechnik

Problemstellung: Im Rahmen minimalinvasiver Eingriffe finden Navigationssysteme zunehmend Anwendung. Allerdings können im Weichgewebe durch die freihängige Führung des Instruments Abweichungen auftreten. Manipulatoren (Roboterarme) bieten die Möglichkeit der Instrumentenführung im Submillimeterbereich. Diese Technik wird bei laparoskopischen Eingriffen in Kombination mit optischen Geräten angewendet. Die Darstellung tiefer gelegenen Gewebestrukturen ist allerdings nicht möglich. Hier bildet die Sonografie eine Alternative. In einem Pilotprojekt kombinierten wir ein für den Weichteilbereich entwickeltes ultrascha…