Computertomografisch geplante, Roboter assistierte perkutane Interventionen – erste klinische Ergebnisse

Zielsetzung: Evaluation der klinischen Durchführbarkeit und Sicherheit von Punktionen in verschiedenen Körperregionen in einem Computertomographen (CT) unter Einsatz eines Roboter-Assistenzsystems. Material und Methodik: N = 9 Patienten mit abklärungsbedürftigen Befunden in verschiedenen Körperregionen wurden mit einem kommerziell erhältlichen, CT kompatiblen Roboter-Assistenzsystem perkutan biopsiert. Die Prozeduren wurden anhand des Datensatzes eines unmittelbar vorher durchgeführten Dünnschicht-CTs an der Roboter-eigenen Workstation geplant. Der Führungsarm wurde vom System entsprechend des Zugangsweges in Po…