Stereo-Rekonstruktion mit einem 3D-Endoskop

Fragestellung: In Zukunft wird der Einsatz von medizinischen Endoskopen über die reine Bildgebung hinausgehen, um beispielsweise bei Messaufgaben zu unterstützen, wie es in der Sonografie Stand der Technik ist. Um 3D-Endoskope für die berührungslose Vermessung von Form, Größe und Lage von Objekten in-vivo nutzbar zu machen, muss der Frage nachgegangen werden, ob die gegebene, für einen kleinen Arbeitsraum ausgelegte Stereokonfiguration akkurate Messergebnisse liefern kann. Methodik: Unter Verwendung eines DIN-A5 Kalibriermusters (siehe Abb. 1) wurden zunächst die intrinsischen Parameter der beiden Optiken des 3D…