Endoskopische Resektion mittels eines mechatronischen Single-Port Systems hergestellt im 3-D-Druckverfahren

Fragestellung: Bisher sind flexible endoskopische Resektion limitiert durch die fehlende Möglichkeit der Angulation von Instrumenten. Wohl noch gravierender ist die Tatsache, dass durch die Limitation auf ein einziges konventionelles Endoskop keine Opponierung („Zweiarmigkeit“) möglich ist. Zur Überwindung dieser Limitation konstruierte Roboterplattformen (z.B: Endomaster) sind relativ komplex und wohl auch entsprechend teuer. Wir berichten über den prototypischen Einsatz eines Overtube-Systems welches im 3-D-Druckverfahren mittels Lasersintering hergestellt wurde. Methodik: Sämtliche Einzelbestandteile der Plat…