Ein taktiler Sensor zur Gewebedifferenzierung in der Minimal Invasiven HNO-Chirurgie
P. K. Plinkert, I. Baumann, E. Flemming · Pädiatrische Praxis · 1997 · Heft 09 · S. 543-549
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung HINTERGRUND: Bei endoskopischen Eingriffen gehen dem Operateur neben dem stereoskopischen Sehen taktile Informationen über die Gewebebeschaffenheit verloren. METHODE: Aussagen über die Beschaffenheit verschiedener Gewebe sollen über deren Resonanzfrequenz mit Hilfe eines elektromechanischen Schwingungssensors gemacht werden. Dieser kann prinzipiell in ein Operationsinstrument integriert werden. Dadurch soll der Operateur ein indirektes Feedback der taktilen Eigenschaften des Gewebes erhalten. Dazu untersuchten wir frisch resezierte Gewebe (u.a. Nasenpolypen, Lymphknoten, Knorpel, Knochen) und ein…