Erste klinische Erfahrungen mit einem robotischen Assistenzsystem für perkutane Eingriffe im geschlossenen 1,5T MRT
M Moche, H Busse, D Zajonz, R Trampel, T Kahn · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2007 · Heft 05
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziele: Im April 2006 erfolgte im Universitätsklinikum Leipzig die Installation eines neuartigen Assistenzsytems (Innomotion, Innomedic, Herxheim) für perkutane Interventionen in einem herkömmlichen, diagnostischen 1,5T MRT. Wir berichten über die ersten klinischen Erfahrungen. Methode: In einem 1,5T MRT (Siemens Symphony) wird der Patient entsprechend des Zugangsweges gelagert. Zur Bildgebung wird eine Ringspule (Ø12cm) um den geplanten Eintrittspunkt befestigt. Jetzt wird ein C-Bogen über den Patienten am Tisch befestigt. An diesem befindet sich der Haltearm, der von außerhalb in 6 Freiheitsgraden pneumatisch g…