Neues Robotersystem Maxio für die Durchführung von minimalinvasiven Wirbelsäuleninterventionen am CT
S Zangos, K Eichler, B Schulz, S Fischer, T Vogl · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2015 · Heft 04
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zielsetzung: Ziel der Arbeit war die Evaluation der Wertigkeit des Einsatz des neuen Robotersystem Maxio zur Steuerung von Wirbelsäuleneingriffen am CT. Material und Methodik: Bei einer Leiche wurden 24 Pins in die Pedikel von T2 bis L5 eingebracht. Hierfür wurde das neue Robotersystem Maxio (Perfint, Indien) jeweils vom entsprechenden Wirbelkörper ein CT-Datensatz akquiriert. Anschließend erfolgten anhand der Daten eine 3D-Datenrekonstruktion sowie die Planung des Zugangsweges an der dazugehörigen Workstation unter Einsatz der Navigationssoftware. Die Software des Systems positioniert den Führungsarm automatisc…