CareLit Fachartikel
Eine neue adaptive Handprothese
G. Bretthauer, S. Schulz, C. Pylatiuk, S. Beck, M. Reischl · Handchirurgie · Mikrochirurgie · Plastische Chirurgie · 2008 · Heft 01 · S. 40-45
Dokument
1106658
CareLit-ID
Jahr
2008
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung In dem Beitrag wird eine neue adaptive Handprothese vorgestellt, die am Forschungszentrum Karlsruhe im Institut für Angewandte Informatik in den vergangenen Jahren entwickelt wurde. Ausgehend vom internationalen Entwicklungsstand auf diesem Fachgebiet werden die Anforderungen an eine solche Handprothese abgeleitet und es wird die Realisierung der neuen Handprothese beschrieben. Die damit erhaltenen Ergebnisse werden abschließend diskutiert.
Schlagworte
Handprothese
Adaptivität
5 Griffe
Steuerungskonzept
Kraftrückkopplungssystem
hand prosthesis
adaptivity
5 grasps
control concept
force feedback system
Adaptive
Zusammenfassung
Beitrag
Vorgestellt
Forschungszentrum
Karlsruhe