Laparoskopisch-navigierte Ultraschall Ablation von Lebermetastasen – tierexperimentelle und klinische Erfahrungen
M Kleemann, P Hildebrand, V Martens, A Schweikard, A Besirevic, HP Bruch · Endoskopie heute · 2010 · Heft 03
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Material und Methodik: Der LapAssistent verwendet zum Tracking des abwinkelbaren Ultraschallkopfes, des Dissektionsinstrumentes sowie des Laparoskops das elektromagnetische Trackingsystem 3D-Guidance der Firma Ascension Tech., USA. Hierbei kommt der Flat Transmitter zum Einsatz, welcher sich während des Eingriffs unter dem Patienten befindet und gegen äußere Störungen des Magnetfeldes – insbesondere des OP-Tisches – abschirmt. Das Ultraschallgerät sowie das Laparoskop sind über Video-Framegrabber mit der zentralen Recheneinheit verbunden, die aus einem Standard-PC (Shuttle PC, 4GB RAM, Intel Core II Duo 6600, Ge…