Verwendbarkeit eines Roboterarmes für mikrochirurgische Operationen*
B. D. Krapohl, M. Siemionow, J. E. Zins · Handchirurgie · Mikrochirurgie · Plastische Chirurgie · 1999 · Heft 05 · S. 333-338
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung *Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit wurde von der Firma Boehringer Ingelheim GmbH, der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft für Mikrochirurgie der Peripheren Nerven und Gefäße (DAM) und der Albert J.B. Sturm-Stiftung für Handchirurgische Forschung finanziell unterstützt. In dieser Studie wurde ein mikrochirurgischer Operationsroboter, RAMS (Robot-Assisted Microsurgery) Werkstation, hinsichtlich seiner mikrochirurgischen Verwendbarkeit getestet. Hierzu wurde der Roboter in sieben mikrochirurgischen Aufgaben bewertet. Der Roboter war in der Lage, bei der Entfernung von Fremdkörpern und intra…