Prototyp eines neuartigen, multimodalen Geburtssimulators

Zielsetzung: Ein realitätsnahes Training vaginal operativer Entbindungen ist ein bisher kaum erfüllbarer Wunsch in der geburtshilflichen Ausbildung. Bislang war dies nur an stilisierten, passiven Phantomen möglich. Ziel war daher die Entwicklung eines Übungsroboters, der nicht nur die vaginal operative Entbindung realitätsnah erlaubt, sondern auch gleichzeitig den Beckendurchtritt via Bildschirm darstellt und eine Fehleranalyse ermöglicht. Material und Methode: Kernstück des Trainingsgerätes ist eine Anordnung aus geburtshilflichen Phantomkörpern, die mittels Sensorik, Aktorik und eines Computer-Modells der Gebu…