Ein System für die 3D-Ultraschall-basierte intraoperative Navigation in der Viszeralchirurgie
M Hünerbein, S Eulenstein, T Lange, PM Schlag · Viszeralchirurgie · 2004 · Heft 09
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Fragestellung: Ziel des Projektes war die Entwicklung eines Navigationssystems für die Viszeralchirurgie insbesondere für Leberresektionen und Rektumresektionen. Methodik: Unser Konzept eines intraoperativen Navigationssystems für die minimal invasive Chirurgie basiert darauf, dass aktuelle intraoperative Ultraschall-Bilddaten für die Planung und Navigation eingesetzt werden können. Die Registrierung der Daten erfolgt mittels 3D-Ultraschall (3,5MHz) und einem optischen Tracking-System (Polaris). Die Daten werden intuitiv auf einer Workstation mit einer kommerziellen Software (Amira) visualisiert. Ergebnisse: Die…