CareLit Fachartikel
Navigationsunterstützung für flexible Endoskope auf Basis von Inertialsensorik
H. Eilers, S. Tauscher, P. N. Meier, T. Ortmaier · Endoskopie heute · 2010 · Heft 01 · S. 50-52
Dokument
1138312
CareLit-ID
Jahr
2010
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung Neue Therapieansätze, wie beispielsweise NOTES-Eingriffe (NOTES = Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) stellen hohe Anforderungen an die einzusetzende Technologie zur Unterstützung bei der medizinischen Navigation. Um die Navigation insbesondere bei Eingriffen mit flexiblen Endoskopen zu erleichtern, wird in dieser Arbeit die Orientierung der Endoskopspitze in Bezug zur Umwelt in Form eines Pfeils in das aktuelle Videobild eingeblendet. Dazu wurde ein dreiachsiger Beschleunigungssensor mit einer Kamera gekoppelt, um die Richtung des Gravitationsvektors in Relation zur Kamera messen…
Schlagworte
medizinische Navigation
Inertialsensor
flexible Endoskopie
NOTES
medical navigation
inertial sensor
flexible endoscopy
Beschleunigung
Arbeit
Endoskopie heute
