CareLit Fachartikel
Diskussion unterschiedlicher Assistenzmethoden für die Endoskopie aus technischer Sicht
T. Lüth, G. Strauß · Endoskopie heute · 2010 · Heft 01 · S. 53-58
Dokument
1138313
CareLit-ID
Jahr
2010
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung In diesem Artikel werden mehrere neuartige Verfahren für die Navigations- und Roboterunterstützung der Endoskopie beschrieben. Es wird erläutert, dass die Grundlagen bereits vor mehr als 15 Jahren gelegt wurden, sich die Umsetzung in praxistaugliche Geräte aber als schwierig gestaltet. Im Beitrag stehen Kleinroboter für die starre Endoskopie im Kopf-Hals-Bereich und die Führung von Feininstrumenten und Mikrokameras im Mittelpunkt. Die vorgestellten Systeme sind klinisch evaluiert worden und werden systematisch verbessert. Eine besondere Bedeutung wird zukünftig den instrumentenmontierten Mikroka…
Schlagworte
starre Endoskope
Robotik
Navigation
Mikrokamera
rigid endoscopes
robotics
computer assisted surgery
augmented reality
microcamera
Endoskopie
Zusammenfassung
Diesem
Artikel
Mehrere
Neuartige
Verfahren
