Nutzen der automatischen Bildrotation bei hybriden NOTES-Eingriffen
A Schneider, K Höller, D Wilhelm, J Hornegger, H Feussner · Endoskopie heute · 2010 · Heft 03
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ein nach wie vor ungelöstes Problem, das sich vor allem bei hybriden NOTES-Eingriffen auswirkt, ist der stabile Horizont für die Navigation transkutan eingeführter Instrumente. Mit einem neuen Ansatz, basierend auf der MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)-Technologie kann die Rotation des Endoskopes erfasst werden und die Bildausgabe optimiert werden. Der, auf der Endoskopspitze fixierte Sensor, liefert Beschleunigungswerte in drei Achsen. Abb.1: Prototyp mit einem externen MEMS-Sensor ] Durch Auswertung der Beschleunigung, unter Berücksichtigung der Gravitationskraft, kann die exakte Rotation des Instrumente…