Lokale und globale Navigation mit closed Loop Sicherheitstechnologie für computer- und roboterassistierte Operationen an der lateralen Schädelbasis
MM Maassen, D Malthan, J Rodriguez Jorge, HP Zenner, J Stallkamp, E Schwaderer, I Baumann, F Dammann · Pädiatrische Praxis · 2004 · Heft 03
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Einleitung: Wesentlich für computer- und roboterassisterte Operationen an der lateralen Schädelbasis ist der kombinierte Einsatz lokaler und globaler Navigation. Bisherige Navigationsverfahren waren für die roboterassistierte Chirurgie nicht geeignet. Auf der Suche nach einem für die roboterassistierte Chirurgie geeigneten Verfahren, entwickelten wir ein Navigationssystem mit closed loop Sicherheitstechnologie, welches den kombinierten Einsatz lokaler, als auch globaler Navigation ermöglicht. Methoden: Es wurde ein Robotersystem (Adept Six) mit multimodaler Sensorik gekoppelt und an ein neu entwickeltes Planungs…
