Registrierung von intraoperativem 3D-Ultraschall mit präoperativen MRT-Daten für die computergestützte orthopädische Chirurgie
S. Winter, C. Dekomien, K. Hensel, S. Hold, G. Schmitz, W. Teske · Zeitschrift für Orthopädie und Unfallchirurgie · 2007 · Heft 05 · S. 586-590
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung STUDIENZIEL: Der Trend zur minimalinvasiven Chirurgie erfordert Methoden, die die räumliche Orientierung des Chirurgen unterstützen. Für zahlreiche Eingriffe werden daher zunehmend Navigationssysteme eingesetzt. Zu Beginn eines navigierten Eingriffs ist eine Registrierung des Navigationssystems mit dem Patienten notwendig. Um die aufwendige Definition von Landmarken für die Registrierung zu vermeiden, verwenden wir ein ultraschallbasiertes Verfahren. Dabei wird intraoperativ, freihandgeführt, ein 3D-Ultraschalldatensatz aufgenommen. Nach Registrierung der Ultraschalldaten mit präoperativen Bildda…