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Registrierung von intraoperativem 3D-Ultraschall mit präoperativen MRT-Daten für die computergestützte orthopädische Chirurgie

S. Winter, C. Dekomien, K. Hensel, S. Hold, G. Schmitz, W. Teske · Zeitschrift für Orthopädie und Unfallchirurgie · 2007 · Heft 05 · S. 586-590

Dokument
1166840
CareLit-ID
Jahr
2007
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig

Bibliografische Angaben

Zeitschrift
Zeitschrift für Orthopädie und Unfallchirurgie
Autor:innen
S. Winter, C. Dekomien, K. Hensel, S. Hold, G. Schmitz, W. Teske
Ausgabe
Heft 05 / 2007
Jahrgang 145
Seiten
586-590
Erschienen: 2007-01-01 00:00:00
ISSN
1864-6697

Zusammenfassung

Zusammenfassung STUDIENZIEL: Der Trend zur minimalinvasiven Chirurgie erfordert Methoden, die die räumliche Orientierung des Chirurgen unterstützen. Für zahlreiche Eingriffe werden daher zunehmend Navigationssysteme eingesetzt. Zu Beginn eines navigierten Eingriffs ist eine Registrierung des Navigationssystems mit dem Patienten notwendig. Um die aufwendige Definition von Landmarken für die Registrierung zu vermeiden, verwenden wir ein ultraschallbasiertes Verfahren. Dabei wird intraoperativ, freihandgeführt, ein 3D-Ultraschalldatensatz aufgenommen. Nach Registrierung der Ultraschalldaten mit präoperativen Bildda…

Schlagworte

computergestützte Chirurgie Ultraschall MRT Registrierung Knie computer‐assisted surgery ultrasound MRI registration knee Datensatz Chirurgie Chirurgen Technik Zeitschrift für Orthopädie und Unfallchirurgie