Elektromagnetisch basierte Instrumentennavigation für CT-gesteuerte Interventionen: Evaluation am Phantom und ex-vivo Model
P Bruners, M Nagel, T Schmitz-Rode, RW Günther, AH Mahnken · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2008 · Heft 04
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziele: Evaluation eines auf elektromagnetischem Tracking der Instrumentenspitze basierenden Navigationssystems für CT-gesteuerte Interventionen an einem Lendenwirbelsäulen-Phantom und am Tierkadaver. Methode: An einem in Gelwachs eingebetteten Lendenwirbelsäulen(LWS)-Phantom sowie zwei Schweine-Kadavern wurden mithilfe eines elektromagnetisch basierten Navigationssystems (CAPPA IRAD EMT, CAS innovations, Erlangen, Deutschland) je 20 Punktionen der LWS-Facettengelenke sowie je 10 Punktionen der LWS-Bandscheiben durchgeführt. Zunächst wurde ein hochaufgelöster CT Datensatz zur Interventionsplanung aufgenommen (64×…