CT-gezielte Nadelführung durch eine neuartige Punktionsplattform: ex-vivo Experimente
J Kettenbach, M Fürst, G Kronreif · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2013 · Heft 10
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Problemstellung: Ex-vivo Teststellung eines ferngesteuerten Punktionsplattform für CT-gezielte Punktion. Material und Methoden: Äußere Spitzen von 5 – 30 mm langen Kupferdrähten (Durchmesser 1,5 mm) in einem Polymer-Schaum-Phantomtorso angeordnet, dienen als Zielobjekte. Das Phantom wurde auf eine Karbonplatte gelegt und ein CT-Topogramm angefertigt. Nach Lokalisation der Zielobjekte wurde die Nadelpositioniereinheit (NPE) der Punktionsplattform (iSys Medizintechnik, Kitzbühel, Österreich) auf einer Karbon-Platte montiert und manuell mit einem passiven Multifunktionsarm (7 Freiheitsgrade) in der Nähe des erwarte…