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KI ebnet den Weg für autonome Katheternavigation

Kienzlen, A.; Prof. Dr. Verl, A. · Medizintechnik · 2023 · Heft 6 · S. 10 bis 16

Dokument
306686
CareLit-ID
Jahr
2023
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
–
zitierfähig

Bibliografische Angaben

Zeitschrift
Medizintechnik
Autor:innen
Kienzlen, A.; Prof. Dr. Verl, A.
Ausgabe
Heft 6 / 2023
Jahrgang 16
Seiten
10 bis 16
Erschienen: 2024-01-04 02:10:43
ISSN
0344-9416
DOI
–

Zusammenfassung

Kardiovaskuläre Erkrankungen zählen zu den häufigsten Ursachen für Todesfälle weltweit. Oftmals werden sowohl zur Untersuchung als auch zur Behandlung minimalinvasive Methoden mit Kathetern genutzt. Deren Handhabung ist körperlich und geistig herausfordernd. Das Ziel ist daher, die Behandelnden für die Hauptoperation zu entlasten, indem die Bewegung des Katheters inkl. Führungsdraht automatisiert wird. Dazu wird das Szenario mit Blutgefäßen und Katheter in einer physikalischen Simulation modelliert. Diese wird als Umgebung genutzt, um mittels Reinforcement Learning die Navigation des Katheters zu lernen. Erste V…

Schlagworte

KATHETER ENTWICKLUNG LERNEN ROBOTER TRAINING BELASTUNG FORSCHUNG CHIRURGIE MEDIZINTECHNIK CHIRURGEN ERNÄHRUNG EFFIZIENZ PATIENTENSICHERHEIT BLUTGEFÄSSE RÖNTGENSTRAHLEN ANÄSTHESIE