Entwicklung einer multifunktionalen Handprothese mit adaptivem Griff

Fragestellung: Verschiedene Untersuchungen über den Nutzen von myoelektrischen Handprothesen haben gezeigt, dass diese zwar partiell die Greiffunktion und das äußere Erscheinungsbild wiederherstellen können. Jedoch sind zusätzliche Funktionen erforderlich und das Gewicht sollte minimiert werden. Methoden: Ein neuer Entwicklungsansatz nutzt ein hydraulisches System. Eine Pumpe befüllt und entleert sogenannte Mikroaktoren, die sich in den IP-, und MP-Gelenken befinden. Die Aktoren sind teilweise gekoppelt und werden je nach gewünschter Griffart von einem Mikrocontroller über Ventile angesteuert. Ergebnisse: Folgen…