Registrierung von CT- und Ultraschalldatensätzen auf der Basis von Knochenstrukturen

Problemstellung: Die präzise Registrierung von präoperativen Datensätzen im Koordinatensystem des Navigationssystems ist bei navigierten chirugischen Verfahren von Wichtigkeit. In vielen chirurgischen Disziplinen ist speziell die Registrierung von Knochen von Interesse. Herkömmliche Methoden basieren auf Punkt-Punkt Registrierungen unter der Verwendung von Landmarken oder künstlichen Markern, was die Invasivität erhöht. Intraoperative Bildgebung, die Knochen trotz überlagernden Gewebes lokalisiert, kann hier Abhilfe schaffen. Die Nutzung intraoperativer CT- oder MR-Bildgebung hat Nachteile bezüglich intraoperati…