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HVSPS – ein semiflexibles, teilmechatronisches Instrument für die transluminale Chirurgie

D Wilhelm, S Can, A Fiolka, A Schneider, H Mayer, A Knoll, H Feussner · Zeitschrift für Gastroenterologie · 2008 · Heft 10

Dokument
809149
CareLit-ID
Jahr
2008
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig

Bibliografische Angaben

Zeitschrift
Zeitschrift für Gastroenterologie
Autor:innen
D Wilhelm, S Can, A Fiolka, A Schneider, H Mayer, A Knoll, H Feussner
Ausgabe
Heft 10 / 2008
Seiten
–
Erschienen: 2008-10-01 00:00:00
ISSN
0044-2771
DOI
10.1055/s-0028-1096450

Zusammenfassung

Hintergrund: Erste Erfahrungen im Bereich der transluminalen Chirurgie (NOTES) machen deutlich, dass herkömmliche Endoskope nur bedingt für diesen Einsatz geeignet sind. Methode: Aufbauend auf dem bewährten Konzept flexibler Endoskope entwickelten wir ein neuartiges Instrument, welches aus einem Körper, zwei multifunktionellen, mechatronisch angesteuerten Armen und einer davon unabhängigen Optik zusammengesetzt ist (HVSPS). Das System durchmisst 3,5cm und kann perkutan oder über einen transluminalen Zugang eingebracht werden. Die beiden Manipulatorarme können mit 7 Freiheitsgraden bewegt werden und beherbergen e…

Schlagworte

Zeitschrift für Gastroenterologie