CareLit Fachartikel

Accuracy and Feasibility of Frameless Stereotactic and Robot-Assisted CT-Based Puncture in Interventional Radiology: a Comparative Phantom Study

R. Stoffner, C. Augschöll, G. Widmann, D. Böhler, R. Bale · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2009 · Heft 09 · S. 851-858

Dokument
809264
CareLit-ID
Jahr
2009
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig

Bibliografische Angaben

Zeitschrift
RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Autor:innen
R. Stoffner, C. Augschöll, G. Widmann, D. Böhler, R. Bale
Ausgabe
Heft 09 / 2009
Jahrgang 181
Seiten
851-858
Erschienen: 2009-09-01 00:00:00
ISSN
1438-9029
DOI
10.1055/s-0028-1109380

Zusammenfassung

Zusammenfassung ZIEL: Phantomstudie zur Genauigkeit von 3-D-navigierter und roboterassistierter Punktion anhand CT-Bilddaten mit den Schichtdicken 1, 3 und 5 mm. MATERIALIEN UND METHODEN: 300 Punktionen wurden mit der durch die Stealth Station TREONplus navigierten Atlas-Zielvorrichtung und 150 Punktionen mithilfe des Innomotion-Systems durchgeführt. Konische Zielmarker wurden mit Kirschner-Drähten punktiert. Der Euklidische Abstand zwischen Ziel und Drahtspitze sowie der Normalabstand des Zielpunkts vom Draht wurde in Kontroll-CTs gemessen. ERGEBNISSE: Das Navigationssystem ergab eine mittlere Euklidische Abwei…

Schlagworte

percutaneous frameless stereotactic navigation robot-assisted puncture accuracy evaluation phantom study RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Ver…