CareLit Fachartikel

Entwicklung und erste klinische Erfahrung mit einem MR/CT tauglichen robotischen Assitenzsystem Innomotion

A Melzer, A Lukoschek, R Wolf, T Remmele, B Gutman, S Gutman, G Lorenz, P Bremer · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2007 · Heft 05

Dokument
812411
CareLit-ID
Jahr
2007
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig

Bibliografische Angaben

Zeitschrift
RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Autor:innen
A Melzer, A Lukoschek, R Wolf, T Remmele, B Gutman, S Gutman, G Lorenz, P Bremer
Ausgabe
Heft 05 / 2007
Seiten
–
Erschienen: 2007-05-09 00:00:00
ISSN
1438-9029
DOI
10.1055/s-2007-977070

Zusammenfassung

Ziele: Interventionen in CT sind mit hoher Strahlenbelastung verbunden und können im MRT nur Einschränkungen durchgeführt werden. Eine präzise Instrumentenführung und direkte Korrelation mit der Schichtebene sowie Lokalisation von Einstichpunkt und Zielvolumen sollten mithilfe eines robotischen Assistenzsystems (Innomotion, Innomedic, Herxheim) verbessert und bei der Faccetengelenksinjektion im Segement L5 S1 untersucht werden. Methode: Unter Verwendung von vollständig MR tauglichen und sicheren Materialien wie Kunststoff und Keramik sowie optoelektronischen Sensoren und pneumatischen Antrieben wurde das robotis…

Schlagworte

MRI compatible Robotic Image Guided Robotic Interventional MRI RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Ver…