CareLit Fachartikel

Genauigkeit von Roboter assistierten Nadelinterventionen unter Verwendung einer modernen 3D-Interventionssuite – Eine Phantomstudie

B Schulz, K Eichler, P Siebenhandl, T Gruber-Rouh, C Czerny, TH Vogl, S Zangos · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2013 · Heft 04

Dokument
822331
CareLit-ID
Jahr
2013
Publikation
PDF
nein
Metadaten
DOI
ja
zitierfähig

Bibliografische Angaben

Zeitschrift
RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Autor:innen
B Schulz, K Eichler, P Siebenhandl, T Gruber-Rouh, C Czerny, TH Vogl, S Zangos
Ausgabe
Heft 04 / 2013
Seiten
–
Erschienen: 2013-04-26 00:00:00
ISSN
1438-9029
DOI
10.1055/s-0033-1346470

Zusammenfassung

Ziele: Ziel der Studie war es, die Machbarkeit und Genauigkeit von Roboter unterstützten Nadelinterventionen zu analysieren, die an einem modernen C-Arm montierten Flachdetektortomografen in Kombination mit einer Nadelführungssoftware durchgeführt wurden. Methode: Eine kleine Robotereinheit, die Nadelinstrumente halten und führen kann, wurde seitlich an den Interventionstisch angebracht. Nachdem ein 3D Datensatz akquiriert wurde, konnte der Zugangsweg auf der Interventions-Workstation mittels der Punktionssoftware geplant werden. Dieser wurde auf dem Interventionsmonitor auf das aktuelle Durchleuchtungsbild proj…

Schlagworte

Interventionelle Radiologie Robotik Dyna-CT RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Ver…