Automatisierte Endoskopführung – ein wissensbasiertes Robotiksystem

Fragestellung: Eine Verbesserung der Ergonomie minimal-invasiver Chirurgie kann durch eine automatisierte Endoskopführung erreicht werden, sowohl für den Chirurg [1] als auch für den Assistenten [2]. Dem Chirurg bietet sich ein stabileres und an die jeweilige OP Phase adaptiertes Endoskopbild sowie mehr Bewegungsfreiheit. Der Assistent kann seine Aufmerksamkeit auf andere Aufgaben konzentrieren. Ziel: Die wissensbasierte Endoskopführung soll im Gegensatz zu kommerziell verfügbaren Endoskophalter eine weitgehend autonome Kameraführung leisten, anstatt dem Chirurgen zusätzliche Tätigkeiten aufzubürden. Für die Int…