3-dimensionale bronchoskopische Katheternavigation in real time – Validierung einer neuen Methode mittels Rö-Durchleuchtung

Die Lokalisation und Punktion peripher gelegener pulmonaler Läsionen ist nur mithilfe bildgesteuerter Verfahren möglich. Ein neues Verfahren stellt die 3D-Navigation mittels eines elektromagnetischen Tracking-Systems dar. Ziel der Untersuchung ist die Validierung der durch das Navigationssystem intrapulmonal dargestellten Instrumentenspitze (z.B. Zange) mittels Röntgen-Durchleuchtung. 16 Patienten wurden zusätzlich mit dem Navigationssystem bronchoskopisch untersucht. Dabei wurde der in die Instrumentenpitze eingebaute Sensor an Referenzpunkten positioniert (Oberlappen lateral und apikal) und diese Position jewe…