Navigated Control: Ein neues Konzept für die Computer-Assistierte-HNO-Chirurgie
G. Strauß, K. Koulechov, R. Richter, A. Dietz, J. Meixensberger, C. Trantakis, T. Lüth · Pädiatrische Praxis · 2005 · Heft 08 · S. 567-576
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung Diese Arbeit konzipiert und evaluiert ein mechatronisches Assistenzsystem für die HNO-Chirurgie am Beispiel eines navigiert kontrollierten Shavers für die Nasennebenhöhlenchirurgie. Der Kraftfluss des Shavers wird in Abhängigkeit von der aktuellen Position der Shaverspitze geregelt. Die präoperative Raumplanung für den navigiert-kontrollierten-Shaver erfolgt auf der Basis der CT-Daten des Patienten als dreidimensionales Modell. Innerhalb dieses Raumes reagiert der Shaver auf das Signal des Chirurgen. Verlässt die Spitze des Shavers den vorher definierten Arbeitsraum, so erfolgt eine Unterbrechung…
