Gang als Wechselspiel von passiver Mechanik und dezentraler Kontrolle: Modellierung und Anwendung in der Rehabilitation

Obwohl der menschliche Gang das Ergebnis eines natürlichen Wechselspiels von Mechanik und Kontrolle ist, konzentrierte sich die Forschung in der Vergangenheit entweder auf seiner Mechanik oder seiner Kontrolle. Erst moderne Ansätze kombinieren beide Felder zu einem einheitlichen Forschungsansatz 'Neuromechanik'. In diesem Vortrag werden Ergebnisse neuromechanischer Forschung zum menschlichen Gang vorgestellt. Es werden Modelle behandelt, die sich ausgehend von der grundlegenden Mechanik der Gangarten hierarchisch entwickeln zu einem muskelreflektorischen Menschmodell. Diese Modelle zeigen, dass durch die Kombina…