Navigationslösung für MR-gestützte Interventionen in einem geschlossenen MRT
H Busse, N Garnov, G Thörmer, W Gründer, T Kahn, M Moche · RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren · 2010 · Heft 04
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziele: Vorstellung einer Navigationslösung für MR-gestützte Interventionen in einem geschlossenen MRT. Methode: Bis auf die Erhebung der Referenz- und Kontrollbilder findet die Intervention bei ausgefahrenem Patiententisch außerhalb des Magneten statt. Die Navigation des Instruments stützt sich auf eine intraprozedural erhobene 3D-Roadmap, welche mithilfe dreier MR-Referenzmarker automatisch auf die jeweilige Position des Tisches registriert wird. Abhängig von der optisch erfassten Orientierung des Instruments werden die MR-Schichten in Echtzeit reformatiert und auf einer großen Leinwand im MR-Raum angezeigt. Da…