Ein neues Konzept eines Integrierten Assistenzsystems für die navigierte Weichteilchirurgie
J Stallkamp, K Drechsler, T Bergen, D Kaltenbacher, M Burisch, A Kage, C Münzenmayer, G Sakas, N Werner, A Wechsler, C Winter, T Wittenberg · Endoskopie heute · 2011 · Heft 03
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Einleitung: Die MIC reduziert Traumata und Kollateralschäden der Patienten während des Eingriffs, beschränkt aber Wahrnehmung, Orientierung und Bewegungsfreiheit des Chirurgen. Mithilfe von modernen Instrumenten lassen sich diese Defizite teilweise überbrücken. Aktuelle Möglichkeiten von Mechatronik, Mikroelektronik und Informationstechnik werden nicht ausgeschöpft. Eine Integration vorhandener Technologien zu einem geschlossenen Regelkreis soll eine Erweiterung der natürlichen Grenzen in der Chirurgie ermöglichen. Mit dem Projekt Whole'O'Hand (Holistic Interventional Glove System) sollen diese Grenzen ausgelote…
