Robotic-Assisted Anastomosis in Orthoplastic Surgery: Preliminary Data
Francesco Mori, Giulio Menichini, Francesco Rizzo, Paolo Sassu, Marco Innocenti · Handchirurgie · Mikrochirurgie · Plastische Chirurgie · 2024 · Heft 02 · S. 135-140
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung Hintergrund Die Evolution der Mikrochirurgie hat sich auf Fortschritte im Operationsmikroskop und chirurgischen Instrumenten konzentriert. Fortschritte, insbesondere im Bereich der "Supermikrochirurgie", zeigen jedoch die Grenzen der menschlichen Geschicklichkeit auf, indem sie sich mit Anastomosen von Gefäßen beschäftigen, die kleiner als 0,8 mm sind. Basierend auf diesen Voraussetzungen wurde das Symani-Robotersystem entwickelt. Diese Plattform nutzt Teleoperation und bewegungsskalierte Bewegungen, um Chirurgen Präzision und Genauigkeit bei der Manipulation von anatomischen Strukturen von Milli…