Intelligente autonome Roboter
E. Maehle, W. Brockmann, A. Walthelm · Zentralblatt für Chirurgie · 2002 · Heft 02 · S. 134-140
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Zusammenfassung Nach den Industrierobotern, die heute fest in der industriellen Produktion etabliert sind, gewinnen Serviceroboter immer mehr an Bedeutung. Sie sollen Dienstleistungen für Menschen in verschiedenen Arbeits- und Lebensbereichen, darunter auch in der Medizin, verrichten. Die meisten dieser Serviceroboter sind mobil, was ein intelligentes autonomes Verhalten voraussetzt. In diesem Beitrag werden nach einer Charakterisierung der verschiedenen Roboterarten die wesentlichen Paradigmen für intelligentes autonomes Verhalten mobiler Serviceroboter kritisch diskutiert und an drei konkreten Beispielen von i…