Fehleranalyse zur Genauigkeitsbestimmung eines Ultraschallnavigationssystems für die Weichteilchirurgie des Kopf-Halsbereiches
J Kozak, M Helbig, T Kroll, K Krysztoforski, J Kucharski, M Popek · Ultraschall in der Medizin - European Journal of Ultrasound · 2008 · Heft 10
Bibliografische Angaben
Zusammenfassung
Ziel: Ein Prototyp eines Ultraschallnavigationssystems für die Weichteilchirurgie des Kopf-Halsbereiches wurde entwickelt. Unter Verwendung eines navigierten Ultraschallkopfes und eines navigierten chirurgischen Instruments, lässt sich die Lagebeziehung des Instruments zur Ultraschallebene und somit zur individuellen Anatomie im Rahmen invasiver Eingriffe in Echtzeit darzustellen. Aufgrund der besonderen Anatomie des Kopf-Halsbereiches (unmittelbare Nachbarschaft lebenswichtiger Strukturen) ist es somit unerlässlich über ein höchst exaktes und präzises Navigationssystems zu verfügen, um – sonografisch kontrollie…