Die Verknüpfung von Wahrnehmung und Bewegung: das Kleinhirn optimiert Erwartungen der sensorischen Konsequenzen unseres Verhaltens

Das traditionelle Bild des Kleinhirns ist das einer neuronalen Maschine, die motorisches Verhalten optimiert. Diese Optimierungsleistung kann darauf zurückgeführt werden, dass das Kleinhirn interne Modelle erzeugt, die idealisierte Bewegungsentwürfe an die Realität der Physik unserer Körper in ihrer Interaktion mit der Physik der Welt anpassen. Unsere Bewegungen sind objektbezogen, wirken aber nichtsdestoweniger auf uns, die Handelnden, zurück und sind damit eine reiche Quelle sensorischer Informationen. Eine entscheidende Anforderung an die kognitive Bewertung sensorischer Informationen ist die Unterscheidung s…