Panorama-Endoskopie für die erweiterte Sicht in chirurgischen Eingriffen – Ein Update

Fragestellung: Ein bekanntes Problem der Minimal-invasiven Chirurgie (MIC) besteht in dem eingeschränkten Sichtfeld auf den Situs durch das Laparoskop. Um die Umgebung eines Operationsgebietes zu erfassen, muss das Laparoskop in regelmäßigen Abständen bewegt werden. Allerdings wird der damit erfasste Kontext nur zeitweise sichtbar und Zusammenhänge zwischen dem Operationsgebiet und der Umgebung müssen gedanklich durch den Laparoskopiker gemacht werden. Ziel: Durch die sog. Panorama-Endoskopie können während der Bewegung des Laparoskops aus dem erfassten Videodatenstrom hochaufgelöste Panoramabilder errechnet und…